高烧是致使长期残疾的主要情况。高烧患者往往会再次出现脚部突起的疑问，发生意外的风险很高，因为突起脚会拖动在底部上，很容易被障碍物绊倒。双足恢复对于减低高烧牺牲者的生活习惯质量至关举足轻重。亚急性期的最初恢复健康较为有效地，但在顺利完成值得注意双足恢复健康后，约50–60%的高烧牺牲者仍有一定相对的运动障碍。值得注意双足恢复健康往往就其重复和特定任务的双足练习。研究暗示，在亚急性和慢性高烧里面，台阶上的强化可到操练可以减低可到来得快和平衡。
亚急性高烧牺牲者参与最初双足操练，并适用机电专门设计怪兽，如Lokomat、双足操练器和G-EO系统对，可以在一定相对上更佳双足自主性的恢复。但是这些双足操练系统对将适用者限制在像跑步机一样的浮动状况里面。双足恢复健康的一个举足轻重目标是使独立西行和信心必须在不会眼科人技工帮助的情况下尽快减低他们的生活习惯质，台阶的最初高烧恢复健康才会加强双足操练效果，从而在痊愈时授予来得好的双足结果。然而，因为台阶状况的安全性疑问台阶操练并不是亚急性高烧的少用临床实践。可身着结构设计踝关节怪兽意味著是一种合理的解决方案，必须在台阶操练前夕来得好地操纵踝关节。
本研究制作团队已经开发出一种外骨骼踝关节怪兽，常用对患有慢性高烧和手掌突起疑问的人进行时双足操练。该怪兽可以备有主动专门设计离心力，以促进轻瘫患者踝关节背屈以迈上台阶，并适时足底突起以声势浩大负载（动力系统专门设计的系统对）。本研究的主要目的是评估可身着怪兽专门设计AFO对亚急性高烧牺牲者的直接影响。本文发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》.
应征的成年人符合以下入选新标准，最主要2个月底内首次高烧的高烧;较宽缺血性或出血性高烧致使的偏瘫;有有限的感知能力也来遵循明确指出并感知研究的内容和目的。应征的成年人通过抽里面随机分为三组：（1）动力系统专门设计踝关节怪兽（PAAR），（2）摆动操纵踝关节怪兽（SCAR），（3）值得注意操练（CT）。所有成年人不感兴趣住院操练里面心恢复健康制作团队规定的值得注意恢复健康方案（生物学治疗法和职业治疗法），时间为2时长/工作日，最主要站立、平衡、步进和西行的新标准躯干操练。
踝部怪兽与操练场景
对于平均分配到PAAR和SCAR的成年人，每天进行时30分钟的怪兽专门设计操练（每周多于两次，总共20次）。每个怪兽专门设计操练课程最主要10分钟的底部西行，然后是10分钟的台阶操练（上升/下降），然后是10分钟的底部西行。一名药剂师走在成年人受直接影响中间的旁边，并始终握住成年人的腰带以确保安全性。成年人适用医院恢复健康制作团队规定的，最主要手杖、四足杖和。恢复健康制作团队在每次治疗法当年体检成年人的生命恶性肿瘤并体检其机制能力也。药剂师除此以外询问成年人在培训前夕前提感到肿胀和不适。每次操练都记录了台阶数量和可到距离，作为操练低压和能力也的记录。
PAAR和SCAR均装配有不同的外骨骼踝关节怪兽，但操作的系统对不同，可由药剂师进行时调节。在每个怪兽专门设计操练课程里面，怪兽都穿著受试瘫痪中间的鞋内。该可身着怪兽由关节结构设计AFO改装而成，可在踝关节背屈/跖屈方向备有动力系统专门设计。该怪兽可以通过在脚跟和当年掌下放置嵌入结构设计力敏电阻器识别手掌损耗和双足阶段性的变化。安装在小腿上的重力量度扬声器可以量度腿部倾斜角度，以记录用户在水平和台阶上的西行意欲。PAAR的系统对下的踝关节怪兽旨在备有动力系统踝关节专门设计以及剩下运动机制，以促进底部西行和台阶操练。SCAR的系统对下的踝关节怪兽充当摆动操纵矫形器，根据双足阶段性在锁定和追加踝关节之间切换。
实验流程
在操练当年和操练后一周内，同一名评估技工对成年人进行时当年后评估。所有评估技工都不告诉他组平均分配。所有临床打分均在未适用任何专门设计设备的情况下对成年人进行时评估，不佩戴任何踝关节怪兽和任何矫形器 。主要结果量度是FAC，次要观察指标最主要伯格平衡癫痫（BBS）和定时10米可到测试（10MWT）。
来自两家参与医院的共60名亚急性高烧牺牲者不感兴趣了豁免筛查。符合豁免新标准的高烧牺牲者被随机平均分配到PAAR（nu2009=u200914） ，u2009SCAR（n=u200916） ，及CT（nu2009=u200917） 。总共有4名高烧牺牲者不会顺利完成20个放射治疗法（1个PAAR和3个SCAR）。所有退出的成年人在痊愈当年多于顺利完成了10个放射治疗法。未份文件严重不良事件或灾难性损害。 当在怪兽专门设计操练里面佩戴怪兽时，PAAR备有的来得多主动力系统专门设计可以促进成年人在爬台阶和底部西行时比SCAR走得极高的节奏和来得快。在20次操练里面，两组的步频和来得快均很大减低（pu2009 20次怪兽专门设计操练的操练低压 20个放射治疗法后，PAAR、SCAR和CT在双足自主性（FAC）、平衡性（BBS）和可到来得快（10MWT）层面有很大的组内机制更佳。组间比较暗示，怪兽专门设计操练（PAAR和SCAR）比值得注意眼科（CT）里面的值得注意操练能很大更佳运动机制。组间FAC比较辨识，怪兽专门设计操练和值得注意操练的效果形状里面等（PAAR与CT 0.671，SCAR与CT 0.610）。这暗示来得大的样本量才会诱发来得很大的统计波动。PAAR和SCAR之间的波动形状差异在FAC里面较小（0.010），但4周的默许辨识10MWT里面的波动形状差异很小（0.752），BBS里面的波动形状差异里面等（0.567）。因此，PAAR意味著比SCAR来得有利于可到来得快和平衡的机制更佳。 本文研究结果展示出适用踝关节怪兽进行时强化台阶操练常用高烧恢复健康的合理性。 Yeung, LF., Lau, C.C.Y., Lai, C.W.K. et al. Effects of wearable ankle robotics for stair and over-ground training on sub-acute stroke: a randomized controlled trial. J NeuroEngineering Rehabil 18, 19 (2021).
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