机器人辅助纵隔肿瘤手术中国专家深思熟虑（2019 版）

正 文结核是指右方侧右方后侧腰膜很窄及其内探头官、构造和结缔该组织的总称。结核甲状腺是结核内该组织构造甲状腺病态相反的统称，分为良病态和恶病态甲状腺。良病态甲状腺如结核原发性甲状腺、腰腺增生、结核细菌感染、成熟病态畸胎糙、骨骼腹源病态甲状腺等，恶病态甲状腺如恶病态腰腺糙、腰胃癌、淋巴糙、恶病态骨骼腹源病态甲状腺、生殖细胞甲状腺、结核内转回糙等。结核自由空间窄小，构造较难于，该组织来源多样，周里外临近大静脉及肝脏等极其重要脏探头，目从前结核甲状腺的病患不应以仍是以病患为主的综合病患[1-2]。传统习俗特殊病态病患仅限于腰骨正中所突起、腰骨以外撕开突起、蛤壳样式突起、半蛤壳样式突起、从前外侧突起等，其腰骨或腰壁比较简单病态仅有受破坏，外伤大，溃疡多，渗入欠，操作方法有不方便，病患星期长，法术后痛楚值得注意，里外病患期癌症多数[3-5]。自 20 世纪以来，电视新闻腰腔美人最重要技法术工业发展迅速，因其在病患切除法术率和药理学特病态与停止使用病患大致相同只能，外伤愈来愈小，失血量愈来愈少，癌症患病率愈来愈低，目从前在药理学广泛推广运用于[6-7]。然而，结核内操作方法有自由空间窄小，腰腔美人立体视觉效果感仅有受欠，腰腔美人须用较长，显然再次成现足部眩晕，较难再次成现判断欠错带来副伤害，且以外周边无法到将近，切除法术正确度大，对病患护理人员的最重要技法术拒绝低[8]。将近芬奇AI借助于病患因其并能图斯供愈来愈加简单、不稳定的、舒适的病患操作方法有，并能愈来愈加PET、人身安全、完全地顺利完成甲状腺病患病患，近年来逐渐在药理学推广不应用[9-10]。我国 2006 年引进将近芬奇AI病患的系统并在药理学不应用以来，欧洲各国一些该医院事与愿违开展了AI借助于腰外科病患[11]。随着AI安装一个单位缩减，AI借助于结核甲状腺切除法术不单是逐渐增多，不稳定的可传播的病患最重要技法术方法有视为目从前探索重点。1 确实与方法有我们参考资料了 PubMed、Web of science 文档以及中所国知网科学杂志全文文档等近 20 年的之外日本史籍和研究课题资料，结合全球性现行药理学指南，旨在为目从前正试图或即将开展AI借助于结核甲状腺病患的中人图斯供指导和参考。本歧见撰写修订年中 8 个月，分别以“牵涉到范里外及参考资料资料归纳。资源分配各研究课题员负责之外内容的撰写和归纳，内容综合、讨论和排版本，内容审校、修改和归纳，再度全文通读审修及修订本”等为主题，开会讨论执笔研究课题员讨论会 6 次，开会讨论中所国护理人员理事会医学AI护理人员分会腰外科专业委员会筹备组主要研究课题员讨论会 2 次，建立AI借助于结核甲状腺病患中所国研究课题员歧见新浪群等多种六角形样式来进行有规律讨论、修订并最终修订本六角形成《AI借助于结核甲状腺病患中所国研究课题员歧见（2019 版本）》。本歧见运用于的破例正确度仅限于 4 类。Ⅰ 类：基于无缺陷随机对照药理学试验结果，强烈破例，确实肯定，初步一致同意；ⅡA 类：基于缺失的随机对照药理学试验结果，强烈破例，有较好确实，初步已将近成歧见；ⅡB 类：基于缺失的随机对照药理学试验结果，中所度破例，初步基本上同意，基本上将近成歧见；Ⅲ 类：基于通过观察病态研究课题结果，显然因可信的研究课题确实再次成现而相反，初步图斯成之外建言，但不存在一定争论。2 病患AI的特点及在结核甲状腺病患中所的不应用进展2000 年美国 FDA 批准将近芬奇AI病患的系统引入药理学，2001 年 Yoshino 等[12]率再另据运用于将近芬奇AI事与愿违实行腰外科结核甲状腺切除法术。随后随之再次成现腰腺糙、后结核甲状腺等事与愿违运用于将近芬奇AI实行病患的另据[13-15]。2009 年罗清泉等[16]顺利完成中所欧洲各国地首例AI借助于从前结核甲状腺切除法术，随后逐渐在药理学上想得到不应用，并取得不错药理学特病态[17-18]。将近芬奇AI病患的系统由外科基本功能、床下旁的设备右臂的系统和核磁共振的系统一组。主刀护理人员仅坐于操纵平台从前，通过目视核磁共振的系统模拟人两只眼睛，想得到较强真实感的三维立体图像，可明晰、比较简单推测各个周边的视觉效果和厚度。护理人员通过基本功能控制仿真肩膀所制造右臂，最佳化从前、后、右方侧、右方、旋从前、旋后和环转 540 度等多个权重，顺利完成牵拉、转动、垫闭、切口、打结等操作方法有，并通过发成声音滤过和肢体定标的系统软病态粗星期内的发成声音，从而愈来愈简单顺利完成病患，图斯高病患操作方法有不稳定的病态、归纳方法和耐用病态。３ 结核甲状腺病患适不应证AI借助于结核甲状腺切除法术适不应证十分相似传统习俗腰腔美人病患，主要为：结核甲状腺诊断明确，法术从前之外检查不曾图斯示大静脉、食道、食管、小管、胃该组织值得注意侮辱；既往无胃结核、腰膜炎或者病患高血压；法术从前之外检查不曾图斯示腰膜内层、表皮；法术从前检查不曾图斯示椎管内侮辱或者生长；无严重心脏的系统障碍、肾脏的系统障碍，并能耐仅有受单胃持续性；腰腺糙分割高血压躁郁症病患经积近乎眼科病患后症状控制不稳定的等[15， 19-20]。对于较强丰富PET结核甲状腺病患科学知识的不单是，可尝试开展不大结核甲状腺切除法术病患。建言：（1）AI借助于结核甲状腺切除法术适不应证十分相似传统习俗腰腔美人病患（破例正确度：Ⅰ 类）。（2）如果条件必须，不应将AI借助于病患作为结核甲状腺切除法术的颇受欢迎六角形样式（破例正确度：ⅡB 类）。（3）AI病患借助于的系统因其不错全方位和迅捷的手右臂，能必要还原或相近传统习俗病患六角形样式，拓宽了其病患的适不应证，甲状腺的一般来说以及腰膜若无表皮之前早已是病患的绝对禁忌证，对于甲状腺圆形≤5 cm，包膜比较简单，优选AI病患；对于甲状腺圆形>5 cm，且有临近胃该组织、小管仅有受累，必须根据不单是科学知识细心选项；对于甲状腺圆形明确，或者侮辱无名肾脏、上腔肾脏，须能避免选项（破例正确度：ⅡB 类）。4 病患入路口4.1 从前上结核甲状腺AI从前上结核甲状腺切除法术病患入路口选项与传统习俗腰腔美人病患大致相同，根据甲状腺主体口腔右方方，可选项经右方腰、右方侧腰或者剑突下径路口顺利完成。从前上结核最完全大致相同甲状腺为腰腺糙，须行仅限于腰腺在内的从前上结核甲状腺缩减切除法术，当病患分割高血压躁郁症时，还须行从前结核碳水化合物清洁法术。在AI引入从前上结核甲状腺病患初期，多运用于经右方侧面腰腔腰腺糙切除法术[21]。随后多家中所心根据甲状腺右方方选项不同的病患入路口，仅有取得较好的特病态[22-23]。若甲状腺主体口腔靠右方腰，选项经右方侧面腰腔入路口，可能避免静脉弓和肝脏的遮挡，甲状腺及腰腺周边自由空间大大提升，右方侧面脏探头骨骼腹和上腔肾脏较难辨别，腰腺静脉和腰腺左方近乎愈来愈需注意显露成来执行[24]。右方侧面入路口愈来愈符合左臂操作方法有习惯者，缩粗学习曲支线[25]，缩减病患的耐用病态和便捷病态。经右方侧腰入路口可愈来愈清楚地推测右方侧侧脏探头骨骼腹，愈来愈好地清洁右方侧侧心从前区及肝脏探头角的碳水化合物垫及静脉窗下碳水化合物该组织，但是右方侧侧腰腔由于肝脏和静脉弓原因，腰骨后很窄小，且无上腔肾脏等活体标志，执行腰腺静脉相对不方便，除此以外是惯用左臂者操作方法有了事方便[26]。这一病患径路口在各中所心另据中所运用于较少，故常引入甲状腺偏往右方侧或分割有右方侧腰腔内其它病变须同时执行时，或者既往有右方腰病症或病患日本史预料右方侧面腰腔致密表皮者。个别一个单位另据经外侧腰部入路口病患腰腺糙分割高血压躁郁症，可愈来愈完全清洁外侧从前结核碳水化合物，亦有另据推测外侧入路口与单侧入路口疗效十分相似，但病患星期愈来愈长[27]。经剑突下腰骨后入路口，并能明晰渗入外侧脏探头骨骼腹、外侧小管从前碳水化合物、无名肾脏、右方侧侧胃静脉、外侧腰腺上近乎以及静脉及头腰以外支，能远超过高度清洁从前结核碳水化合物该组织，提高副伤害，大大降低躁郁症，而不缩减癌症患病率，人身安全必要[28-29]。另外，剑突下入路口持续保持腰廓的比较简单病态与不稳定的病态，剑突周里外无骨病态构造，便于去掉标本，不经过肋间操作方法有，能避免了伤害肋间骨骼腹，法术后痛楚减轻，癌症提高，恢复快，住院星期粗，突起质感。但该入路口仅有受限于腰骨下角一般来说、肝脏的系统耐仅有受可能会以及不单是既往传统习俗腰腔美人下PET病患科学知识，通故常 Docking 星期较经腰入路口星期长[30-31]。建言：（1）AI从前上结核甲状腺切除法术入路口必须参考甲状腺本身右方方以及不单是科学知识，经右方腰入路口目从前仍为从前上结核甲状腺切除法术颇受欢迎，尤其腰腺糙偏右方者，相比传统习俗腰腔美人病患，AI愈来愈具操作方法有优势，可以赢得愈来愈完全的从前结核碳水化合物清洁结果（破例正确度：Ⅱ A 类）。（2）经剑突下腰骨后入路口并能明晰渗入从前结核该组织构造，目从前主要引入既往有腰部病患日本史，分割高血压躁郁症必须行从前结核碳水化合物清洁法术病患，另外必须不单是有传统习俗腰腔美人剑突下病患科学知识（破例正确度：Ⅲ类）。无论何种病患入路口，确保法术中所甲状腺包膜比较简单及切除法术完全是最重要（破例正确度：Ⅱ A 类）。4.2 中所后结核及腰下部甲状腺AI借助于中所后结核及腰下部甲状腺病患入路口与传统习俗腰腔美人病患入路口完全大致相同，仅有选项其所甲状腺主体所在侧经腰入路口。但AI的系统通过三维高清全方位，迅捷的内肩膀须用运用于以及眩晕软病态的系统，可以不应有、比较简单显露成来和切除法术中所后结核甲状腺[32-35]。建言：AI中所后结核甲状腺切除法术及腰下部甲状腺入路口同传统习俗腰腔美人病患入路口完全大致相同，优再选项其所甲状腺侧经腰入路口（破例正确度：Ⅱ A 类）。5 病患输液AI借助于结核甲状腺切除法术的输液六角形样式和病患病态交与传统习俗腰腔美人病患十分相似。必须根据甲状腺一般来说以及与周里外构造关系选项不同输液和冠状静脉六角形样式。开展之初，仅有选项浑身输液+双腔食道冠状静脉，能避免胃持续性对全方位依赖病态以及便于必须时中所转开腰病患操作方法有[36-37]。随后多家中所心运用于浑身输液+单腔食道冠状静脉+人工气腰，必须时缩减拦阻探头来进行单胃持续性，愈来愈不利于病患周边全方位显露成来及法术中所胃人身人身安全，降低里外病患期癌症患病率；但仍有以外甲状腺不大，侮辱临近构造除此以外是胃该组织，运用于双腔食道冠状静脉，必须时可运用于腔内直支线切开切口探头行以外胃切除法术或静脉切除法术[38-39]。另外，目从前愈来愈有几家一个单位另据非食道冠状静脉（骨骼腹阻滞联合暂时病态输液+自主发成声音、喉罩持续性）只能来进行病患，对于预料病患星期粗，外伤小的病患取得一定特病态[40-42]。建言：AI借助于结核甲状腺切除法术的输液六角形样式和传统习俗腰腔美人病患十分相似，浑身输液+单腔食道冠状静脉（必须时食道拦阻）+人工气腰，或者双腔食道冠状静脉仅有可运用于（破例正确度：Ⅱ A 类）。人工气腰有不利于结核病患周边构造显露成来（破例正确度：Ⅱ A类）。6 病患病态交及 Trocar 右方方AI结核甲状腺病患病态交根据不同入路口运用于不同病患病态交。对于从前上结核甲状腺经右方腰入路口，选项右方侧面腰部铺成 30 度，右方侧面手右臂伸长抱枕；经右方侧腰入路口，选项右方侧侧腰部铺成 30 度，右方侧侧手右臂伸长抱枕；经剑突下入路口选项腰部铺成平卧位或截石位。对于中所后结核甲状腺，选项侧卧位或侧俯卧位，后者借助重力愈来愈好渗入甲状腺，能避免触碰胃脏，并赢得明晰的全方位。对于腰下部甲状腺，运用于 90 度侧卧、头宝瓶低位，便于不应有渗入腰下部构造，能避免伤害周里外静脉、骨骼腹。Trocar 右方方除了甲状腺具体口腔外，主要根据不单是科学知识及个人一般而言，各家一个单位另据各有特点[43-44]。AI结核甲状腺切除法术一般必须 4 上端，计有 3 个所制造右臂上端和 1 个借助于上端，以外一个单位不必须借助于上端[45]。其突起所设计在不应有考虑病患便捷病态、耐用病态、PET病态、结核切除法术完全病态等从前图斯下，基本上不应以为：互不依赖病态、更进一步布满，同时必须注意 Trocar 上端间的距离多于 5～8 cm，所制造右臂中所轴支线-照相机戳卡-靶探头官 “三点一支线”的不应以，以及“所制造右臂外展上图斯”的不应以，不应有发挥所制造右臂的优点，能避免所制造右臂两者之间依赖病态[46-47]。6.1 从前上结核甲状腺 Trocar 右方方6.1.1 经腰入路口经右方侧侧或者右方侧面腰腔入路口时，一般所设 3 个所制造右臂加 1 个借助于上端的模样式，愈来愈不利于顺利完成甲状腺中性以及腰腺肾脏的执行。通过观察上端位于垫从前支线第 5 肋间，所制造右臂上端分别所设于垫从前支线第 3 肋间和脊椎中所支线第 5 肋间，而借助于上端则可所设于垫中所支线第 5 肋间，即“5-5-3-5”所设计方法有[48]。若甲状腺不大者，可将美人上端和 1 号右臂上端向下快速移动一个肋间；若女病态病患，可在乳房上缘切开皮肤后潜行至第 5 肋间进腰，以外必须加长外科手法术探头顺利完成。也有以外研究课题者[49-50]运用于“6-3-5 ”或者 “6-3-6”所设计方法有，即将通过观察美人上端所设于垫后支线第 6 肋间，而两个须用右臂上端分别移去垫从前支线第 3 肋间及垫从前支线第 5 或者第 6 肋间。而经右方侧侧腰腔入路口，因肝脏、静脉弓依赖病态，可将上端位向外快速移动少许。美人上端或者借助于上端 Trocar南和 CO2，患侧腰膜腔建立人工气腰，便于不应有萎陷胃脏、渗入脏探头骨骼腹、腰腺肾脏、无名肾脏等极其重要构造，不利于病患操作方法有。6.1.2 经剑突入路口剑突下入路口故常运用于三上端法，即剑突下长分之一 3 cm 突起为美人上端，而所制造右臂上端分别所设于右方侧右方侧面脊椎中所支线、腰部上缘，必须时选项正上方垫中所支线第 6 肋间为借助于操作方法有上端。美人上端 Trocar 南和 CO2，建立人工气腰，便于增大腰骨后很窄，不应有显露成来创面该组织构造。剑突下突起右方方相对分开，美人上端和两个所制造右臂上端一组等腰三角六角形，其尖端直指从前结核腰腺及碳水化合物该组织纵行体表投影，当剑突下角≥ 90度时，两右臂之间距离多于 7 cm，可以必要地能避免所制造右臂在简而言之中所牵涉到两者之间依赖病态，愈来愈不利于操作方法有。操作方法有时可再行剑突下突起，切除法术剑突，钝病态复合以外腰骨后很窄后放有所制造右臂，能必要缩粗 Docking 星期，提高外科手法术伤害肝脏等极其重要脏探头的风险[51-52]。6.2 中所后结核甲状腺 Trocar 右方方中所后结核甲状腺上端位所设计除甲状腺右方方外，愈来愈侧重于不单是科学知识及个人一般而言，各一个单位另据不一。有一个单位运用于上端位所设为“3-4-6-9”法，即垫后支线第 6 肋间为美人上端，垫从前支线第 3 和第 9 肋间为所制造右臂上端，必须时垫中所支线第 4 肋间所设借助于上端[53]。也有以外一个单位运用于“6-4-7”上端位切除法术后上结核甲状腺，即垫后支线第 6肋间为美人上端，垫后支除此以外颈部支线第 7 肋间，以及垫从前支除此以外脊椎中所支线第 4 肋间为右臂上端，必须时垫中所支线第 5或 6 肋间动手借助于操作方法有上端[54]。也有以外一个单位运用于“5-3-8”上端位切除法术后下结核甲状腺，即垫从前支线第 5 肋间为美人上端，垫中所支线第 3 肋间、垫后支除此以外颈部支线第 8 肋间为右臂上端，必须时垫中所支线第 6或第 7肋间为借助于上端[33]。当然上端位所设计是为操作方法有的功用服务，若腰膜腔自由空间不大，在坚决更进一步布满、互不依赖病态的不应以相结合，可根据甲状腺右方方、一般来说须要相反腰壁上端位。6.3 腰下部甲状腺 Trocar 右方方腰下部自由空间窄小，活体构造较难于，甲状腺需注意侮辱腰壁、脊椎下静脉、交感骨骼腹干及右臂丛骨骼腹，病患正确度大，因此病患上端位所设计必须顺利完成不应有推测腰下部，运用于传统习俗“3-6-9”上端位所设计，全方位无法完全显露成来腰顶，须用右臂之间较难两者之间依赖病态。目从前故常运用于 “6-7-8”所设计方法有，即第 7 或 8 肋间脊椎中所支线为美人上端，垫后支线和垫从前支线第 6 或 7 或 8 肋间为所制造右臂上端，借助于上端于垫从前支线第 4 或 5 肋间[44，55]。建言：（1）病患病态交和 Trocar 有效所设是病患能否事与愿违实行的极其重要震荡各种因素。AI借助于结核甲状腺病患运用于三右臂法人身安全考虑（破例正确度：Ⅰ类）。（2）Trocar 右方方主要根据甲状腺具体右方方与一般来说，不单是科学知识及个人一般而言，再考虑病患便捷病态、耐用病态、PET病态、结核切除法术完全病态等从前图斯下，坚决互不依赖病态、更进一步布满的基本上不应以（破例正确度：Ⅱ A 类）。其中所行从前上结核甲状腺切除法术故常运用于“5-5-3-5”上端位，而腰下部甲状腺故常运用于传统习俗 “6-7-8”上端位（破例正确度：Ⅱ B 类）。7 所制造右臂病患的系统连南和（Docking）流程的最佳化Meta 归纳推测AI借助于结核甲状腺切除法术相比传统习俗腰腔美人病患有十分相似的耐用病态和必要病态，并不缩减法术中所、法术后癌症，而病患星期特别较腰腔美人病患长，考虑显然与开展之初 Docking 星期以及病患操作方法有够简练有关。但目从前欧洲各国外越来越多的日本史籍另据AI借助于病患星期正试图逐渐缩粗[56-57]。当选项单腔食道冠状静脉输液时，必须再建立人工气腰，在内美人引导下先移往所制造右臂，并能必要能避免副伤害。在经剑突下简而言之中所，因剑突后紧贴肝脏，必须避开前部小管，建立腰骨后隧道。可选项再取剑突下长分之一 3 cm 突起并切除法术剑突，钝病态复合六角形成腰骨后隧道，在内美人引导下移往后侧右臂上端 Trocar 顺利完成 Docking，能避免把手脏探头腹、肝脏、脾脏、脾脏等。建言：Docking 流程的最佳化必须法术从前不应有审核，选项有效的病态交和入路口（破例正确度：Ⅰ类）。经剑突下入路口可选项再建立腰骨后隧道，内美人引导下移往后侧右臂上端 Trocar（破例正确度：Ⅱ B类）。8 脏探头骨骼腹人身人身安全脏探头骨骼腹伤害后再次成现脏探头腹上抬，腹样式发成声音减弱或消失，严重者可震荡发成声音、顽固病态呃逆，除此以外是分割高血压躁郁症者会加重发成声音不方便可能会，严重危及生命，因此法术中所必须必要避免脏探头骨骼腹伤害。之外日本史籍另据图斯示行从前结核病患时，牵涉到正上方脏探头骨骼腹伤害的几率是 7%[58]。提高脏探头骨骼腹伤害，首再要不应有运用于好高能量须用，众所周知运用于冷刀冷剪或钝病态复合，若运用于电凝或电切时留成所需的距离，避免热和伤害，另外实习后须用也不用立即直南和用力骨骼腹，避免残余水份伤害。经右方腰入路口，右方侧面脏探头骨骼腹一般沿腔肾脏行走，较少变异，可明晰推测，但看清楚右方侧侧脏探头骨骼腹较不方便，多半研究课题者在右方侧侧腰廓内静脉和脊椎下静脉的交基本要素处显露成来脏探头骨骼腹并沿此向下辨别。经右方侧腰入路口，右方侧侧脏探头骨骼腹虽变异多数，但内美人下有时候并能明确推测，不需注意伤害，而从右方侧侧看右方侧面脏探头骨骼腹，有时候必须打开右方侧面结核腰膜方可明晰推测，清洁从前结核碳水化合物至上腔肾脏，能避免伤及右方侧面脏探头骨骼腹。也有少许一个单位另据，经外侧入路口可明晰推测外侧脏探头骨骼腹，能避免伤害[59]。当甲状腺侮辱正上方脏探头骨骼腹时，可切除法术仅有受甲状腺侮辱侧脏探头骨骼腹；当甲状腺侮辱外侧脏探头骨骼腹时，尽显然保留甲状腺震荡相对较少的正上方脏探头骨骼腹[60]。AI从前结核甲状腺切除法术时并能更进一步、明晰比较简单推测脏探头骨骼腹，必要降低脏探头骨骼腹伤害[61]。建言：不应有渗入外侧脏探头骨骼腹，提高脏探头骨骼腹伤害，对于法术后恢复除此以外是分割高血压躁郁症病患除此以外极其重要（破例正确度：Ⅰ类）。AI从前结核甲状腺切除法术能明晰推测脏探头骨骼腹，必要提高脏探头骨骼腹伤害（破例正确度：Ⅱ A 类）。9 甲状腺营养物质静脉和腰腺静脉执行结核甲状腺营养物质静脉及腰腺静脉的中性和执行是相比较不方便和危险的，较难加剧伤害激起大溃疡并严重震荡病患全方位。AI全方位下较难渗入无名肾脏、腰廓内肾脏南流上腔肾脏处，然后沿右方无名肾脏往右方侧无名肾脏远端来进行活体中性，沿途可见多支南流右方侧无名肾脏的甲状腺营养物质支静脉或腰腺肾脏，可以铍垫或绝育垫双重绝育后凝断或激光刀离断，也可运用于AI双近乎电凝执行后离断，对于较粗的静脉，也可选项运用于直支线切开切口探头钉合离断[62-63]。建言：甲状腺营养物质支静脉或腰腺肾脏可有多支南流右方侧无名肾脏，必须不应有中性显露成来后根据静脉一般来说选项较难离断六角形样式（破例正确度：Ⅱ A 类）。10 腰腺双上近乎切除法术腰骨后很窄窄小，腰腺上基本要素最为值得注意，有时候全方位不佳，给执行促使不方便，而病患AI能必要更佳全方位，不应有渗入腰腺上基本要素右方方。必须时可选项病态离断腰廓内肾脏，不应有渗入腰植物体甲状腺下近乎和腰腺上近乎，并由腰部向无名肾脏上方切除法术腰部甲状腺、腰腺上近乎及周里外碳水化合物该组织，此时可明晰显露成来头右臂干、右方侧腰总静脉和食道。AI较强肩膀的系统的单双近乎电凝结合能愈来愈方便切除法术腰腺双上近乎[64-65]。建言：AI较强不错的全方位和迅捷的肩膀的系统，可便捷和人身安全地执行腰腺双上近乎（破例正确度：Ⅰ类）。11 从前结核碳水化合物清洁对于腰腺糙分割高血压躁郁症病患，有否完全清洁从前结核碳水化合物是震荡法术后特病态的极其重要各种因素。右方侧无名肾脏前部、对侧肝脏探头角碳水化合物中所亦有低的原发性腰腺患病率。而传统习俗腰腔美人施行腰腺糙切除法术缩减碳水化合物清洁相比较不方便，除此以外是对侧胃门、肝脏探头角、腰植物体、无名肾脏前部等口腔[66-68]。但是病患AI却可以很好地顺利完成从前结核碳水化合物清洁，仅限于上述相比较不方便的口腔[69]。建言：完全清洁从前结核碳水化合物对于更佳腰腺糙分割高血压躁郁症病患的肾功能较强极其重要普遍性，而病患AI较强不错的全方位和迅捷的肩膀的系统，并能完全清洁从前结核碳水化合物（破例正确度：Ⅱ A 类）。12 腰下部甲状腺切除法术腰下部自由空间窄小，活体构造较难于，一旦牵涉到甲状腺较难侮辱腰壁，累及头右臂干、脊椎下静脉、交感骨骼腹干及右臂丛骨骼腹，给病患切除法术促使很大的正确度。既往行该类病患，有时候必须正因如此后外侧突起或 L 六角形突起、蛤壳样式或半蛤壳样式突起须向从前上方斜行扩展至腰锁关节，翻起肋骨。这类传统习俗病患加剧颈部带关节广泛破坏，伤害大。而腰腔美人由于二维全方位受限，病患风险不大，有显然伤害静脉或骨骼腹。AI病患并能不应有渗入静脉骨骼腹，有不利于远超过高度中性切除法术甲状腺，能避免副伤害掀起不必须的癌症[70-71]。建言：腰下部甲状腺需注意侮辱周里外极其重要脏探头构造，病患正确度大。传统习俗开腰病患外伤大，腰腔美人病患二维全方位受限较难带来副伤害，而AI病患并能必要将近到PET切除法术，同时提高副伤害和癌症（破例正确度：Ⅱ A 类）。13 结核前所不曾见甲状腺切除法术结核自由空间右方方相对分开，对于圆形≥ 5 cm 和（或）有外侵的结核甲状腺，商业活动自由空间窄小。传统习俗开腰病患法术野渗入欠，周里外该组织构造推测不清，较难带来副伤害；腰腔美人病患因全方位二维平面的受限病态和须用优点不足，操作方法有了事简单，需注意伤害周里外静脉、骨骼腹，病患不方便，耐用病态欠。而AI借助于病患可在窄小自由空间内来进行精细操作方法有，甚至可以同时顺利完成胃楔切除法术、小管以外切除法术、无名肾脏切除法术或成六角形等，远超过高度地比较简单切除法术甲状腺[72-73]。建言：结核自由空间分开狭窄，结核前所不曾见甲状腺切除法术正确度大，而AI病患并能远超过高度地比较简单切除法术甲状腺，是该类病患难得选项六角形样式之一（破例正确度：Ⅱ A 类）。14 后结核骨骼腹源病态甲状腺后结核骨骼腹源甲状腺由于甲状腺操作方法有自由空间窄小，传统习俗开腰病患全方位欠，渗入不方便，腰腔美人病患须用简单病态欠，活体不方便，病患正确度大，耐用病态了事佳。除此以外甲状腺糙体不大，与周里外该组织表皮复合不方便时，对其念经静脉活体正确度大，操作方法有不应较难牵涉到静脉断端回缩入椎管，必须中所转开腰或带来溃疡或脑部伤害；临近极其重要骨骼腹或有极其重要骨骼腹起源的甲状腺，椎间上端窄小，病患操作方法有不方便，较难带来骨骼腹副伤害。而AI病患并能愈来愈迅捷简单地顺利完成甲状腺切除法术、静脉离断以及骨骼腹人身人身安全的系统[74-76]。建言：营养物质静脉离断和骨骼腹的系统人身人身安全是后结核骨骼腹源病态甲状腺切除法术的最重要技法术难点，对临近极其重要骨骼腹或有极其重要骨骼腹起源的甲状腺，AI借助于病患人身安全必要，并能提高副伤害，是该类病患难得选项六角形样式之一（破例正确度：Ⅱ A 类）。15 恶病态腰腺甲状腺胃脏清洁恶病态腰腺甲状腺不存在胃脏转回，且与肾功能密切之外[77-78]。而胃脏转回与其该组织学恶病态高度及 T分期之外，腰胃癌和骨骼腹内分泌甲状腺转回率低，腰腺糙虽然胃脏转回率较低，但 T 分期越高，胃脏转回率越高[79-80]。恶病态腰腺甲状腺行胃脏清洁适度法术后正确分期及得成病患的肾功能。全球性腰腺甲状腺资源共享该组织（International Thymic Malignancies Interest Group，IT-MIG）破例法术中所不应清洁所有可疑转回的胃脏[81]。对于Ⅰ和Ⅱ期腰腺糙，清洁甲状腺附近的胃脏和从前结核胃脏；对于Ⅲ期腰腺糙，缩减对腰腔深部胃脏来进行的系统病态量化；对于腰胃癌或者骨骼腹内分泌甲状腺，缩减至脊椎上、下腰部胃脏的系统病态量化[82]。PET病患的胃脏清洁思路与停止使用病患一致，以前病患的甲状腺学疗效被普遍认为与停止使用病患一致[83]，而AI病患因其自身独具高效率，并能愈来愈明晰和比较简单地清洁胃脏，但仍须愈来愈多药理学研究课题确实拥护。建言：恶病态腰腺甲状腺行胃脏清洁适度法术后正确分期及得成病患的肾功能（破例正确度：Ⅰ类）。AI病患并能愈来愈明晰和比较简单地清洁胃脏（破例正确度：Ⅱ B 类）。16 法术中所非方案流血事件16.1 腰腔表皮法术从前不应有审核，详细洞察既往腰膜炎高血压，腰腔病患日本史，法术从前腰部 CT 有否图斯示腰膜值得注意内层表皮，以及若无其他显然激起腰膜腔严重表皮的各种因素。法术中所首再置入内美人通过观察，若不存在严重致密表皮，可分别于美人上端周里外钝病态复合，中性成所制造右臂周里外窄小自由空间并移往，在AI下顺利完成表皮松解。16.2 法术中所溃疡结核甲状腺切除法术溃疡口腔多见甲状腺营养物质静脉支、腰腺肾脏、无名肾脏、腰廓内动肾脏。不单是不应熟知活体层次、法术中所不应有明晰渗入全方位、谨慎操作方法有，必须时运用于双近乎电凝、铍垫或绝育垫垫闭、激光刀离断，必须时美人下切口；无名肾脏伤害，必须时可切开离断；上腔肾脏等大静脉溃疡，若内美人下止血不方便，不应关键时刻中所转开腰或腰骨撕开。16.3 法术中所心脏的系统障碍法术从前不应有洞察心脏的系统可能会，仅限于输液医生的病患团队不应动手好更进一步审核和不救灾避险。法术中所能避免所制造右臂直南和牵拉、压迫，除此以外是经剑突下甲状腺切除法术。法术中所若再次成现心脏的系统障碍且经积近乎执行后发成声音及反向的系统仍旧不不稳定的时，不应关键时刻终止病患或中所转。建言：AI病患不会缩减法术中所非方案流血事件的患病率（破例正确度：Ⅰ类）。AI借助于结核甲状腺切除法术中所非方案流血事件会随着操作方法有熟练高度下降，不单是不应当不应有准备、谨慎操作方法有，严格遵循人身安全、无糙、PET不应以，能避免法术中所非方案流血事件牵涉到，若牵涉到后不应关键时刻总括（破例正确度：Ⅱ A 类）。17 法术后癌症及执行AI借助于结核甲状腺法术后癌症与传统习俗腰腔美人病患十分相似，以高血压躁郁症危象最多见，其次是胃脏癌症。因病患六角形样式、入路口、从前结核碳水化合物清洁范里外等各种因素的欠异，各中所心法术后癌症患病率不尽大致相同。完全大致相同癌症的执行如下。17.1 躁郁症危象腰腺糙分割高血压躁郁症病患法术后最完全大致相同的癌症为躁郁症危象。然而因其危象牵涉到各种因素较难于，如年龄、病患时机、法术从前类固醇该词用量、法术从前 AChR-Ab 滴度、腰腺糙 Osserman 分型式等，法术从前很难正确判断，法术后躁郁症危象患病率大致将近 5%～33%，而AI病患后，因暂时病态外伤小，从前结核碳水化合物清洁完全，法术后再次成现危象患病率较传统习俗腰腔美人低。躁郁症危象重在防治，法术从前最佳化好必要条件的胆碱酯酶类固醇剂量，对于症状较重、法术后显然牵涉到危象的浑身型式躁郁症病患，法术后须要延迟拔管或无创发成声音机借助于发成声音拥护，必须时借助于甲状腺素或免疫球蛋白震荡，同时提高痛楚、生理、传染等各种因素震荡。若危象牵涉到后不应在持续保持发成声音、反向不稳定的只能，逐渐最佳化抗胆碱酯酶类固醇剂量，不稳定的脱发成声音机，能避免有规律冠状静脉加重伤害[46， 84-85]。17.2 胃脏癌症结核甲状腺法术后胃脏完全大致相同癌症仅限于胃炎、胃不张、腰腔积液、发成声音的系统不全或发成声音的系统衰竭必须再度食道冠状静脉、发成声音机借助于持续性等。AI借助于结核甲状腺法术后以外不曾放有腰腔引流管或引流管右方方低，外侧下腰腔可再次成现少许腰腔积液或液化碳水化合物，若不及时引流或吸收，较难再次成现暂时病态外压病态不张、胃炎等，不应以前执行，同时建言法术后以前下床下商业活动，主动咳嗽排痰，雾化吸入，防治胃炎的牵涉到，若再次成现胃炎表现，及时留置痰培养并根据类固醇敏感试验有效必要运用于抗菌类固醇。17.3 心绞痛结核前所不曾见甲状腺压迫胃该组织较难带来胃不张、胃萎陷，胃纤维化和淋巴回流障碍，肾脏压迫等，法术后解除压迫后胃急速复张、回心血量缩减，可诱发急病态心绞痛。AI借助于结核甲状腺法术后仍有心绞痛牵涉到的另据。复张病态心绞痛虽然常见，但健康状况工业发展迅速，死亡率高，所以在药理学实习中所心绞痛病患重在防治，以前断定，及时诊治，一般仅有可取得较好的病患特病态。建言：AI借助于结核甲状腺法术后癌症牵涉到和分类与腔美人病患相近，重在防治，一旦牵涉到不应当及时、正确、必要地执行（破例正确度：Ⅰ类）。18 不应用远景AI结核甲状腺病患定位愈来愈精确、外伤愈来愈小、全方位愈来愈明晰、操作方法有愈来愈迅捷不稳定的、甲状腺切除法术愈来愈比较简单、从前结核碳水化合物清洁愈来愈完全，其整合了传统习俗开腰法术和腰腔美人病患优势，能避免了劣势，引领PET腰外科愈来愈上一个最初台阶。AI借助于结核甲状腺病患并能为不单是图斯高操作方法有舒适病态，在坚决人身安全、无糙和PET的相结合，适度图斯高前所不曾见甲状腺比较简单切除法术率、从前结核碳水化合物清洁完全病态等，并提高法术中所法术后癌症，从而图斯高甲状腺及之外病症的法术后疗效。随着设备须用的持续改良以及操作方法有最重要技法术的急剧图斯高，AI借助于病患将会视为结核甲状腺的故常规病患六角形样式。AI借助于结核甲状腺病患中所国研究课题员歧见（2019 版本）初步演员表（按姓氏汉语拼音排序）审稿研究课题员：陈椿（福建东北大学另设协和该医院腰外科）、邓波（三军军医大学大湖该医院腰外科）、胡坚（浙江大学医学院另设第一该医院腰外科）、李鹤成（东南大学另设瑞金该医院腰外科）、李小飞（美国海军陆战队军医大学第二另设该医院腰外科）、薛志强（解放军总该医院第一医学中所心腰外科）、罗清泉（东南大学另设腰科该医院甲状腺中所心外科）、王述民（北部战支线总该医院腰外科）、张温（重庆大学亚东该医院腰外科）、需注意俊（西北部战支线总该医院腰外科）脚注：斌群友（三军军医大学大湖该医院腰外科）、陶绍霖（三军军医大学大湖该医院腰外科）、康珀铭（三军军医大学大湖该医院腰外科）、蒋彬（三军军医大学大湖该医院腰外科）、沈诚（三军军医大学大湖该医院腰外科）、张太明（三军军医大学大湖该医院腰外科）